Le château delphinal construit au XIIIe siècle est démantelé sous Louis XI en 1476. Les ruines du château de Beauvoir font l’objet d’un classement au titre des monuments historiques par arrêté du 1er septembre 1922.
Humbert II est le créateur du Conseil delphinal en 1337, puis de la cour des comptes à partir de 1340. Il fonde également l‘université de Grenoble le 12 mai 1339 avec l’accord du pape Benoît XII.
En 1347, de retour de croisade, ruiné, il fait construire le couvent des Carmes dans la périphérie du château de Beauvoir.
En 1349, il cède définitivement, par le traiter de Romans, le Dauphiné à la France. Le premier petit-fils du Roi Philippe VI qui en hérite, prend ainsi le titre de Dauphin de France.
Hunbert II meurt en 1355 à l’âge de 43 ans.
